[hdcaesar]

Всем спасибо за помощь, вопрос решён. Центральную часть сняли, не снимав боковушки. Точнее почти сняли, т.к. дальше снимать уже не нужно было - рукой можно было подлезть куда нужно. Снятию полностью -мешали только провода прикреплённые к нижней чёрной юбке. Их отсоединять не стали. Добраться рукой в те места , где расположены угловые датчики на рисунке просто так нельзя, только отделив нижнюю чёрную юбку. При этом боковушки разбирать не нужно.