Итак, привязал 2 ключа после минут 20 "дрюканий".
Дрюканье возникло из-за того, что работал или 1-й или 2-й ключ, а оба вместе не хотели.
Потом доперло до меня.
Захлопываем двери. Вставляем любой ключ (прописанный, или который нужно прописать) в замок зажигания. Замыкаем первый контакт диагностического разъема. В течении 10-ти секунб жмем 6 раз аварийку. Замки закроются-откроются. Жмем 3 раза кнопку на ключе, который в замке зажигания. И теперь самое главное: НЕ ДОСТАВАЯ КЛЮЧ ИЗ ЗАМКА ЗАЖИГАНИЯ, на втором ключе жмем 3 раза кнопки. Тогда прописывается 2 ключа вместе.
Если ключей больше чем 2, соответственно, не доставая 1-й ключ из замка, нажимаем кнопки на третьем.