[CyberStorm]

Тут есть тема про полный привод на Outlander, в ней подробно все описано - лучше ее почитать, а в кратце:
4WD-это и есть 4WD Auto
в режиме Lock - больше момента передается на заднюю ось.
Постоянный полный и Auto и Lock, отличия только в % передачи момента на заднюю ось, в Lock до 50%