У меня стоит. Pioneer DEН-65BT. Пока нравится. Правда, из-за неё пришлось телефон поменять.
У старого (Сонерик P900) был BlueTooth предыдущего поколения, Пионер отказывался понимать.
Действительно, звук выводится на динамики, глуша радио или CD. Телефон может находиться где угодно: в кармане, в сумке и т.д. Из минусов - действительно, всё слышат пассажиры. Но я редко езжу с теми, от кого мне есть что скрывать...
В этом случае можно просто сбросить звонок (номер звонящего высвечивается на дисплее магнитолы)
От дороги не отвлекает - и это главное...