По поводу аварийного режима из личного опыта. Вылетает датчик скорости первичного вала АКПП код ошибки 22 (датчик с вертикальным разъёмом). Пока будут морозы он работает, а к лету заглючит. Заказав и получив датчик, я его сменил, дней 5 назад.
P.S. коробка стала переключаться плавно без рывков (даже не узнаю её).
