У меня бывает вибрация, но очень редко. Это норма. Особенно когда стоишь на светофоре, нога на тормозе и чувствуешь - пошла вибрация не большая, машина как-будто хочет тронуться.
А как определили что 4-я передача включается?
У вас же Д написано на табло
А избавится от провала можно с помощью чип-тюнинга.