в сообщениях выше читал что может быть виноват под рулевой шлейф. на 9 лансерах была похожая ситуация. при перетирании шлейфа, загоралась лампочка SRS. по началу то загоралась, то тухла, потом горела постоянно. причина была:
считать ошибки и все будет ясно.