[MagiC]

Да, точно, за счет распределения веса в повороте внутреннее колесо может под меньшей нагрузкой быть, а значит и сцепление его с дорогой уменьшается, в результате может быть проскальзывание. Чтобы лучше завернуть машину в поворот надо подать больше тяги на внешнее колесо, что и делает AFD путем управления муфтой.