То что крутятся все 4 я вижу, непонятно было чО она после пробуксовки, притормаживает, если это человек, то пусть волнуется, привыкнет, а если это новая система привода, типа безопасности чтоб что то не перегрелось, ну Актив там какой то то ну ее на Куй.