Не мужики, сейчас почитал и почти понял как работает автомат. Длинно, но кому сильно интересно, можно осилить:
http://enc.********/2994/
Действительно, нет там разрыва мощности при переключении. Дело в том, что коробка ПЛАНЕТАРНАЯ и переключение происходит подтормаживанием какого либо элемента: если один из элементов не подторможен - включена одна передача, подторможен - другая. Т.е., что бы изменить передачу не нужно что-то выключать, а потом что-то включать, а достаточно только включить (подтормозить или зафиксировать) или выключить (растормозить). Поэтому нет момента времени, когда крутящий момент от вала двигателя не передаётся на выходной вал коробки передач.
А корбки с двумя сцелениями - они по сути механические, т.е. каждой передаче соответствует пара шестерёнок. Обычные коробки одновальные, т.е. ряд шестерёнок размещён на одном валу. Поэтому существует некоторый промежуток времени, пока одна пара шестерёнок разомкнута, а другая ещё не сомкнута. А с двумя сцеплениями -двухвальные: шестерёнки чётных передач расположены на одном валу, а нечётных на другом. И момент переключения сведён практически к нулю. Уфф! Надеюсь понятно описал.
Тем кто всё это знает - прошу не ехидствовать.
Только непонятно тогда, почему у меня удар в муфте был? Может на самом деле какие либо крутильные колебания или ещё чего? Надо будет повторить.