Тоже смотрел на новый XL в будущем, заднего борта хватать не будет, бегаю на лыжах удобно сесть переобуться. По удержанию полосы по разметке не нужная функция, у меня на прошлой машине Toyota Ipsum 2004 г.в. была эта штука , при разгоне свыше 70 км/ч начинала работать при не большом уходе с полосы пикать начинал, при включении поворота отключалась пока не настроится на новую разметку, работает с камеры заднего вида кроме разметки бывало видела бордюрный камень и даже было после как поливальная машина мокрую полосу оставила границу с сухой. За 2 года включал несколько раз побаловаться
. Сейчас даже не знаю на что через год менять.