Там нет "главного", есть передний (левый) и задний (правый), а так же третий - который не диагностируется ни чем, по скольку 100% жив, если живы первые два, и после их смерти еще тыщь 20-40 отходит
И чего вы к этому коду ошибки привязались-то? Надо было на сервисе смотреть состояние зондов и катов.