Самое простое тут - усилитель под пассажирское сиденье (откуда его зальет водой???). Два динамика и басовик подключить к усилителю. Задние динамики для подпевки - питание от магнитолы. С остальными вопросами в поиск
https://out-club.ru/board/search.php