А что значит пинаться начала???

У меня пробег 120тыс., что то коробка меня беспокоить начала

, такое ощущение что проскакивает сразу со 2 на 5 или с 3 на 5 не пойму. При наборе скорости плавно набирает ход, переключается на 2 передачу и догоняет до 3 тыс оборотов и начинает "реветь" потом резкий толчок и пошло все нормально дальше. Еще эта проблема только когда проедешь километров 10-15 (на горячую).
Сталкивался кто-нибудь с такой проблемой??? А то и не знаю что делать

Масло в норме, замена была в срок у офицала.