У меня было похожее.
С места тупила, а потом рвала.
Перед тем, как нажать на газ (когда машина стоит) я тянул на себя правый подрулевой лепесток и автомат ставил 1 передачу, затем газ в пол. Только не забудте заранее включить 4ВД, а то сначала чуть-чуть скрипа, затем желтый дисплей антибукса.
Решил вопрос радикально перепрошивкой у Ёжика-пыха
.