вроде уже показывал как работает "система безопасности в городе - SCBS"
1. Движение накатом
2. Движение с ускорением
3. Движение с замедлением
В каждом заезде по 3 уровня скоростного режима:
1 .5-10 км/ч
2. 15-20 км/ч
3. 20-25 км/ч
Во всех случаях система отрабатывала превосходно. Тормозила перед препятствием, машина не глохла.
http://youtu.be/ToaMA7sBgRo
или так:
http://www.youtu.be/O2rBfdmmpQI