Датчик купил на следующий день поэтому сразу поставил и без него не стал кататься
А "ступенчатое торможение" зачем? АБС срабатывает же при блокировке колес т.е. в на мокрой дороге или в большинстве случаев зимой, не думаю что такое торможение актуально летом