Я бы топливные фильтры оставил пока в покое. Глохнет-то не при нагрузке, а на ХХ, значит топлива на режиме достаточно, а на ХХ нет.
Проблема видимо в системе ХХ. Либо засран дроссельный узел, либо неисправность в системе управления им. Я с мотором 4Г63 не знаком, но где-то читал (по моему тут
http://forum.amadeus-project.com), что на этих моторах вырабатывается ось ДЗ и она начинает подклинивать. Мужики лечат это установкой подшипника на ось ДЗ. Делают где-то в Крыму и очень профессионально.