[madmax181]

На прогретом? Не могу сказать точно, не знаю точных алгоритмов работы ЭБУ. Знаю, что лямбды подключаются только по достиженю рабочей температуры катализаторов. Для ускорения выхода лямбд на рабочий режим в них предусмотрен дополнительный подогрев. При какой температуре это происходит - сказать не могу, однако программа тестирования двигателя, которая стоит у меня на компе, даже на теплом моторе (около 5-10 мин после работы на ХХ) пишет на экране, что мотор к проверке на экологию не готов. Т.е. кислородные датчики хотя и исправны, но к работе не готовы. Думаю, что они начинают работать при температуре выпускного коллектора около300-400 гр.
Очевидно, что в Вашем случае они совершенно ни при чем. Они только корректируют состав смеси на рабочем режиме в пределах 10 % за счет изменения длительности впрыска топлива. За ХХ отвечает совсем другая система. Где то на форуме читал, что в дроссельной заслонке стоит своего рода электромагнит, который отвечает за открытие заслонки на необходимый угол. заедание этой системы и приводит к неустойчивой работе двигателя. Вот только на каком это моторе конкретно - не помню. Поищите поиском. Удачи!