Здравствуйте люди добрые подскажите в чём проблема моего горя

...
значит так :проблема в том что при переключении автомата с 2й на 3ю передачу происходит ощютимый рывок как будто пинает её кто под зад

но вот в чём казуз бывают дни что всё в порядке но в основном происходит дёрганье

и при старте машинка тяжело разгоняется по деагностики всё нештяк говорят показывает.На коробке поменял датчик входной скорости так как акпп вставала в аварийный режим.

помогите други