С подобной проблемой купил машину. На скорости выше 60 км/ч при плавном нажатии на тормоз начинает работать АБС и машину тянет в сторону. После непродолжительной поездки загорается датчик АБС, она отключается и больше не беспокоит
При перетряхивании тормозов выяснилось, что закисли наплавляющие на переднем левом суппорте, суппорт под замену (оживить не удалось). Суппорта приехали, на днях буду менять, по результатам отпишусь. Надеюсь проблема именно в нем.