В кодинге есть еще вариант AFS , я его включил себе потестить , отчитываюсь:
Также в зависимости от поворота руля, но уже "привязан" к скорости - работает от 5 км/ч до 35-40 км/ч.
От включения указателя поворота - от 0 км/ч(в статике) до 35-40 км/ч.
На аварийку не реагирует, при вкл. З.Х. также отключается.
Есть баг - в этом режиме не работает индикация на приборке "AFS OFF", хотя сама кнопка работает.
Merkur, похоже как раз для вас - вариант