Про рыскание машины при ускорении, в случае использования 2WD в соседней ветке я описал,там где выбираем в каком режиме всетаки ездить 2 или 4WD .
А вообще ситуация вполне знакома, когда после зимней езды на зимней резине и 17 дисках переобулся в летние восемнадцатые тоже был несколько огорошен тем фактом, что на этой резине, да еще и большего радиуса ездить стало менее комфортнее в части того, что колейность ощущается и приходится подруливать. ИМХО резина тут виновата. Прежде чем начать делать свою подвеску, на мой взгляд Вам будет проще прокатиться на другой резине, раз уж есть у кого на время поменять
