Сегодня, так сказать, обновил машину

застрял. Езжу на родник под Рязанью, там грунтовка с покатом и в одном месте овражек. На подьеме развернуло машину боком (было 4auto). Дожди, размокшая глина - в итоге протектор забился, сам не выехал, дергал брат Нивой. Подскажите при положении Lock на задней скорости привод 4х4? со стороны видно было как пробуксовывали только передние, задние нет.

Вперед возможности ехать не было-кусты и прочие преграды.