какой бампер?
все камеры на лобовом - за зеркалом. там всегда чисто, если щётки включаешь.
а если это место грязное - появится предупреждение на БК, о том, что система временно отключена.
а если грязные или лёд на датчиках парктроников - появится сообщение на магнитоле и на БК. надо просто протереть парктроники или очистить ото льда.