Это про занос
http://www.extrimdrive.ru/Upravleniy...tomobilem.html
X-Trail
Многорежимный полный привод All Mode All Wheel Drive. Нормально-
переднеприводный. В режиме AUTO задний привод подключается при пробуксовке переднего моста, момент распределяется бесступенчто в пропорции от 100:0 до 50:50 перед:зад. В режиме AUTO система работает как автоматически-подключаемый полный привод.
В режиме 2WD муфта постоянно разомкнута, однако электроника пожет иногда подключать привод передних колёс, например при резком ускорении.
В режиме LOCK муфта полностью замкнута, распределение момента 50:50. Если скорость автомобиля увеличивается, электроника переводит трансмиссию в режим AUTO. Когда скорость падает, переводит обратно в LOCK. При перегреве муфты электроника переводит трансмиссию в режим 2WD.
Иллюстрация: Описание системы Nissan X-Trail All Mode 4wd

Иллюстрация: nissan x trail

Иллюстрация: nissan x trail