Случайно обнаружил интересную особенность. Возникла необходимость сдать задом в горку (чистый накатанный лед). Лампочка ESP при этом светилась всё время, пока ехал, хотя ни юза, ни пробуксовки особой я не ощущал, катился потихоньку. Ради чистоты эксперимента попробовал раза три -результат одинаков. Что самое интересное, при заезде на ту же горку передом, лампочка ESP молчала, впрочем как и всегда.
Что то японцы всё-таки намудрили с этой системой. А зад у машины носит безбожно, много раз сам убеждался, поэтому еду из того расчета, что я - на переднеприводной тяжелой машине, так спокойнее, чем бортануть кого-то или отбойник поцеловать, хотя конечно жаль...