Сегодня машина себя полностью реабилитировала! С отключенным ESP все совсем по-другому: электроника (по известной только ей логике) не манипулирует тягой, подаваемой на задний мост, и машина едет! Сегодня решили повторить вчерашнюю ситуацию и специально на том же участке дороги заехали одной стороной на заснеженную обочину. Машина прогребла свои пятнадцать метров как танк, только руль успевали ловить.
Вчера в подобной ситуации, но со включенным ESP задний мост просто уснул и мы беспомощно крутили передними колесами, стоя левой стороной в сугробе.