Вот кстатии статейка ,где все более менее разжовано про ASC.
http://www.drive.ru/technic/2007/06/01/316349.html
Цитата из статьи:
А на некоторых моделях система допускает небольшие заносы и скольжения, давая водителю немного похулиганить, вмешиваясь, только если ситуация становится действительно критической.