[ZYGARD]

Сравнить и оценить работу системы ASC (ESP) могут только те, кто ездил на обоих аутлэндерах, я же могу лишь анализировать техничесие различия по описанию данному производителем, а там разницы нет - всё слово в слово (не считая того что в некоторых комплектациях добавлены системы HSA, ESS и описано поведение в случае наличие активного круиза (ACC и FCM).
Различия, если и имеют место, то связаны, скорее всего, с разницей в габаритах и весе к которым необходимо привыкать, ведь несмотря на то, что машины имеют одно название - технически являются разными моделями со своими особенностями эксплуатации.

Всё вышесказанное является моим личными мнением (IMHO).