А что по-моему чисто теоретически в 2WD режиме может быть плюс от того что передние колеса будут стоять на месте и не давать скользить авто.
Если поразмышлять возможно стоит проверить такую схему:
1. подъезжаем к бордюру (или поребрику
) задним ходом под максимальным углом атаки в режиме 2WD
2. выворачиваем передние колеса перпендикулярно траектории возможного скольжения зада
3. даем задний ход - анализируем