у меня была достаточно старая голова выпуска примерно лета 2010, для RAV4 (но для аутлендера они ничем программно не отличались)
D2280 естественно
на всех прошивках, начиная с 1.15 GPS работает прекрасно
я последовательно перепробовал все, вплоть до 1.55
остался на 1.53, т.к. у китайской 1.55 ампутирована поддержка ВТ
давно остановился на оболочке 1.11.4 - это первая версия с компасом, которую я тут и выложил и она попала в шапку
оболочки 1.12.5, 1.25.5, 1.25.6, 1.26.2, 1.27.5М, 1.25.9М работали так же корректно
ещё запускал чисто китайскую, которую они называли тогда iBook, номер версии не помню, с интегрированными китайскими сервисами, так же работала корректно
привинтил на неё и ВТ и Wi-Fi и ELM327 (и по ВТ и по USB)
эту периферию, софт и прошивки ставил так же на кучу модификаций RR для опелей, шевроле, хонд, субар, просто универсальные, ещё кучу аналогичных, уже сам забыл все марки, временами шли конвеером
везде в софтовом плане всё было одинаково и стабильно удачно - отличия были только в интерфейсах оболочек, где на экран ГУ выводились данные БК или климата
сейчас это ГУ уже не у меня, поэтому эксперименты естественным образом прекратились