Если не доверяете при прохождении ТО официалам, можете стоять около машины в ремзоне и следить, что с ней делают
На это вы имеете право по закону. А дальше главное, чтобы в сервисной книжке поставили отметку о прохождении ТО. В любом случае машину целиком с гарантии снять не могут, могут отказать в гарантийном ремонте или замене только тех узлов, которые вышли из строя по вашей вине (если докажут).