Logist82,
С большой долей вероятности проблема в кпп.
Это конечно не точный диагноз, а так сказать онлайн

но проверить версию стоит.
Поэтому произведите контроль уровня масла и его цвета.
Есть такие модели авто, у которых подобные эффекты имеют место быть и именно после длительной стоянки.
Если масло на положенном уровне и чистое, то держать Вам путь к ОД и пускай разбираются и смотрят КПП, на предмет адекватности ее работы (параметры), а не свечи меняют по пять раз
Если низкий уровень - долить и только после этого к ОД, если темное, то можно попробовать поменять его.
Сделайте для начала контроль по маслу.
И пробег авто уточните.
И еще вопросы - эффект только после длительной стоянки??? Или после ночной тоже? С температурой наружней связано как-то? В морозную погоду например проявляется больше, если теплеет, то меньше.