Теорию можно оставить - достаточно и все ясно.
Вывод только один:
тормозить надо .. только вывешенное колесо
причем другое колесо лучше не тормозить. Это диф - так он устроен. Такая его фишка. Иначе авто не поедет ..
Смешно, конечно, без всякой теории понятно было что лучше затормозить.
Хоть с этим разобрались.