Интересно, а можно ли поставить какую-либо сигналку, которая будет управляться !только! штатными сигналами открытия/закрытия дверей и посылать сообщения на свой брелок если машину толкнули или сработал концевик, или еще что-то. Но только так, чтобы сама сигналка не могла ставить/снимать режим охраны? Может быть есть проверенные варианты? Как я понимаю это и есть slave-сигнализация, от нее требуется только "в виде дружинника прибыть раньше милиции (с)"

Да, ну и подключение - только CAN.