Возможно это пищит по поводу незаблокированного руля, случается когда глушишь с открытой дверью, достаточно закрыть любую дверь и наступает тишина, можно дверь снова открывать.
На заведенной пищит когда выходишь, с ключем внутри не закроешь, вот такая музыкальная шкатулка.