Вариатор Multidrive S, устанавливаемый на новой королле, может работать в трех режимах: полностью автоматический бесступенчатый режим, режим Sport и спортивный режим с 7-ступенчатым последовательным переключением передач Shiftmatic (источник
http://www.njcar.ru/news/Toyota/nova...v-4350822.html).
Никакого режима АКПП там нет и быть не может, это деградация какая-то получается, разработчики акпп всю жизнь бились над снижением времени переключения передач.