Проблема решена, заменил датчик, все ошибки пропали, диллер Атик моторс наш, и электрики напротив чудики еще те, и те и те говорили что датчик исправен, еще и ступицу предлагали за 10 заменить
)))
Добавлено через 28 секунд
Не в жисть больше к официалу нашешму не поеду