У меня таже промблема,но вот что я нашёл на форуме.Правда где не помню...
Устранение ударов зад. редуктора при переключении передач
Если проявляются характерные удары при переключении в зад. части а-м (удары зад редуктора о кузов а-м) в основном встречающиеся на механической КПП и на АКПП.,лечится путем подкладывания резинок над сайленблок кронштейна зад.редуктора,тем самым смягчаем нагрузки на зад. сайленблоки при сильных нагрузках.
Себе поставил,есжу как год! и всем советую .Стоимость резинок а именно (Пыльник ЗиЛ рулевого пальца артикул 164а-3003074).
Опору снимать не нужно ,только открутить один болт крепления сайленблока (предварительно сняв 1-2 подушки глушителя).
операция занимает 15-20 минут на Яме (треб .вороток и головка на 17").
Сам ещё не ставил,только пыльники пришли.Буду ставить на днях.
Пара пыльников стоила мне 70 рэ...