может, стенд коряво отработал?
http://www.diagnos.garajka.ru/article_29.php
"Полноценную проверку тормозных систем автомобилей, оборудованных дифференциалами подобного типа, на сегодняшний день можно осуществить только на стендах, снабженных комплектом MOREG для тестирования полноприводных автомобилей с вискомуфтами (или чем-то подобным). В процессе обследования колеса тестируемой оси вращаются в противоположные стороны.. "
кстати, существует страшилка, что стенды, которые вращают колеса автомобиля в разные стороны, могут повредить муфту подключения заднего привода.