[Kuzenkakol]

=DM=, тут у тебя явно что то с блокировкой гидротрансформатора, нужна диагностика вариатора. Запишись на платную, найдут ошибки - денег не должны брать.
Скорее всего приговорят коробку, так как на 80 км/ч, при всем желании греться не должно.... Съезди к другому дилеру.
P.S. Настаивай на диагностике при поездке, ошибка может быть плавающей, но судя по симптомам, на холостую тоже должно быть видно.