На выходных попробовал загнать машину на диагоналку, чтобы проверить работу ESP, которая типа должна блокировать буксующие колеса. Итог: блокирует, но моментально отпускает. Машина сначала забуксовала, потом несколько раз дернулась. Из диагоналки не выехала, но в один момент было ощущение, что сейчас набок опрокинется. Очко сделало жим-жим, и было решено дальнейшие эксперименты отложить.
Короче, все равно как блокировка оно не работает, и из "чистой" диагоналки выехать не поможет, но если вас от "твердой земли" отделяют сантиметры, и секундного рывка хватит, чтобы зацепиться - тогда поможет.