Romhes, можно все сделать. надо поставить перемычку в разъеме под водительским сиденьем и подключить кабель с тюльпанами или джеком 3.5мм в разъем за задней стенкой подлокотника (она сдергивается, ничего откручивать не надо).
для перемычки и аукса прекрасно подходят разъемы от компьютерных корпусов или подобные.