martinleo,

Всего есть несколько широкоизвестных (вероятно качественных (; ) вариантов прошивок:
Паулюс,
Гланц (я так понимаю, что Ёжик с ним сотрудничает/сотрудничал),
АДАКТ и
ЛЕДОКОЛ.
Вообще, лучше всегда обращаться
к первоисточнику. В конце честно дана ссылка на сайт glance-service. Комментарии там интересно почитать...
Статья Glance датирована 2009 годом...