[ZYGARD]

Лишают гарантии на какой именно узел? В который раз повторяю: Не существует понятия "гарантии на весь автомобиль" и соответственно её не могут лишить из-за внесения изменения в любой из узлов!

При обнаружении вмешательства надо доказать что именно оно привело к выходу из строя того узла по которому вы обращаетесь с гарантийным ремонтом. Без обращения вообще снимать что либо с гарантии не имеют права.

Всё это просто безосновательные запугивания.

В частности кнопки круиза можно всегда быстро демонтировать перед поездкой к дилеру с какой либо неисправностью и никто никогда ничего не заподозрит - всё пройдет гладко.
При поездках на ТО переживать и снимать что-то нет смысла, поскольку отсутствуют неисправности и соответственно не будет и поисков со стороны дилера возможных причин их появления.

При установке круиза абсолютно нет никакого вмешательства ни в проводку ни в электронику - только обратимое переконфигурирование эбу двигателя.