Заехал на яму и глянул, вот такая картинка
Скорее всего вторая банка это резонатор.
Но возник еще один вопрос: датчик увидел только один - перед катализатором, значит что он вообще один? А если он один и стоит ДО ката, то какая ему разница что происходит после него? То есть удалив кат можно не отключать датчик?