[dezzz]

В общем отписываюсь)
Смена датчиков заняла 20 мин с перекурами, если бы не снятие площадки с тросиком, то вообще 10 мин бы было) Поставили, собрали всё обратно, сняли клему на 5 мин, одели, завели и дали поработать 10 мин. Полез со сканером. Куча ошибок типа 170 и 335 и 1112. "Что-то тут не так" - подумал я и начал щёлкать коробку. R - пиннок, D - падаем в аварийку.

Ну ок, заглушил, завёл - цепляю сканер - опять гора левых ошибок. И тут до меня дошло что похожее было у меня на эклипсе. Лезем и вынимаем блок управления движком. Вскрываем, чистим аккуратно всё, только не понятно что это за смола на всей плате, на ржавчину похожа) Ну да ладно, почистили, дали просохнуть, собрали, продули все колодки к мозгу. Ставим. Заводим. Тишина. Ни ошибок ни аварийного режима коробки.

Вчера пытали по городу весь вечер и сегодня весь день в разных режимах - тишина и всё ровно едет.

Мне кажется что мозг не сразу новые датчики отдупляет, а то что мы его отцепили дало чтото типа софт-ресета)