Были такие же симптомы - рывки, пробуксовки - замена масла помогла ненадолго. Сервисы в Москве приговаривали к разбору АКПП, даже масло не рекомендовали менять.
Изучив датчики - нашел аналоги HYUNDAI/KIA, так как производитель коробок одинаковый:
MR 567292 = Датчик АКПП входной
42620-39200
MR 534577 = Датчик АКПП выходной
42621-39200
Корейские датчики по цене начинаются от
600руб...
Прежде чем покупать, решил почистить свои - снял , прочистил ( особой грязи там нет) , внизу датчика есть небольшой "глазок" со спичечную головку , который считывает обороты , его иголкой прочистил и вуаля , всё едет как должно быть, плавно и без рывков. т т т...
так что пробуйте.