[step74]

я обратил внимание, что при нажатой педали тормоза обороты движка +-600, стоит только отпустить педаль, обороты +-800 и не важно машина стоит ровно или под уклоном..., видимо поэтому на небольших уклонах машина не откатывается назад, а система помощи на подъеме срабатывает при более крутых уклонах.